La sophrologie tourne autour de quatre principes fondamentaux :
Toute action positive dirigée vers la conscience se répercute positivement sur tous les éléments psychiques de l'être. Pour le Docteur Patrick-André Chéné, la Sophrologie est « l’école du positif de l’être ».
Le schéma corporel est la représentation que chacun se fait de son corps.
A travers son ressenti des sensations physiques, la personne prend conscience de son corps.
« La conquête du corps est la conquête de l’esprit ».
Accepter notre corps tel qu’il est à travers les sensations corporelles vécues en conscience. Ce vécu permet ainsi de voir les choses telles qu’elles sont dans l’existence.
Le sophrologue adapte les techniques à chaque personne prise en compte, dans son ensemble, sans a priori et sans jugement de valeur.